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摘要:传统虚拟同步发电机属于一次调频技术,在负载功率波动后,频率无法恢复至额定值,严重时影响微电网系统的安全性,为消除大幅度负载波动时频率稳态误差,提出了一种基于虚拟同步电机技术的二次调频方案。首先,将频率外环计算得到的频率偏差通过PI控制器自动产生前馈功率,对频率—有功下垂控制器输出的参考机械功率进行补偿,并将它们共同作为同步电机机械方程的输入;其次,参考电力系统二次调频的机理与应用场合,定义了频率偏差界限的概念,仅当负载扰动较大且引起超过界限的频率偏差时,执行二次调频算法,消除稳态误差,不影响系统在低负载扰动时的动态性能。仿真和实验验证了所提的二次调频技术的有效性。
摘要:针对并网逆变器控制中传统电压电流双闭环控制策略抗扰能力不足的问题,构造线性自抗扰控制(LADRC)取代电压外环控制。为了提高线性扩张状态观测器(LESO)的观测精度,通过在LESO中引入直流母线电压微分与其观测值之间的误差项,对传统LADRC 进行了改进。从频域分析上证明了改进型LADRC的跟踪性能和抗扰性能均优于传统LADRC。仿真结果表明,所提出的改进型LADRC可确保并网逆变器具有更好的稳态与暂态性能,特别是在电网电压跌落和负载突变方面具有优越性。
摘要:大规模新能源机组并网降低了电力系统的惯性,新能源同步机(MGP)能为新能源电网提供真实的、无延时的惯性响应。从MGP并网系统结构出发,建立了MGP的电气-机械模型,对比了MGP与虚拟惯量控制的惯性响应原理。通过类比传统机组与新能源同步机在频率响应上的异同点,提出了基于光伏减载运行和下垂控制相结合的有功控制策略。在3机9节点仿真系统中验证了MGP的惯性响应能力和改进控制策略的有效性,进而通过与虚拟惯量和下垂控制策略的对比,验证了所提出策略对于光伏调频能力的提升作用。实验结果表明,改进控制策略能增强光伏经MGP并网的频率响应能力。
摘要:逆变器并联扩容方法是实现大容量交流电机的驱动的有效途径,但该方式需要解决环流问题。通过建立并联逆变器的等效电路模型分析环流产生机理和影响因素,对影响因素进行约束并采用脉冲同步主从控制方案设计了一套大功率并联逆变器,解决了环流问题,电机控制性能不受影响。试验结果和现场应用效果表明该并联逆变器均流良好,控制性能良好,简单可靠,可满足工程现场要求。
摘要:针对Buck变换器中电压收敛速度慢、抗负载干扰能力差的问题,提出了一种快速非奇异固定时间终端滑模控制方法。基于固定时间稳定理论,构造了一种新型固定时间滑模面和滑模趋近律,与传统固定时间控制方法相比提高了远离系统原点时的收敛速率,保证系统能在固定时间内稳定。结合Buck变换器电路模型设计了新型非奇异固定时间控制器,通过仿真和实验与传统固定时间控制方法和PI控制器进行对比,其结果验证了该方法的有效性。
摘要:电能供给是保证机器人正常工作的重要环节。现有机器人充电方式多为接触式充电,该方式存在着漏电、易产生火花等重大安全隐患。而无线充电技术是一种非物理接触式传能方式,克服了现有充电方式的弊端,同时且具有自动化程度高、环境适应性强等优点。以串并补偿结构为研究对象,首先建立系统传递函数模型;其次考虑到无线充电系统具有非线性、高阶次及强耦合的特点,采用误差、误差变化率及输出论域可随系统参数变化而实时调整的变论域自适应模糊控制策略,使得系统具有控制精度高、自适应强和鲁棒性好等优点。最后通过仿真和实验结果验证了所提出的控制策略的有效性及实用性。
摘要:自动导引运输车(AGV)电池组的无线充电要求是低压大电流,全波同步整流(FWSR)可以提高效率并降低成本。首先详细介绍了AGV无线充电拓扑和工作原理,其次针对实验过程发现的同步整流管电压尖峰问题,进行了理论建模和过程原因分析,并提出了有效的抑制措施和吸收电路设计,最后设计了一台样机,通过实验验证了方案的有效性。实验结果表明,该系统实现了3 kW的运行功率,效率可达91%以上,采用同步整流有效提高了系统功率密度。
摘要:901 部分对调速电气传动系统能效标准相关基本概念进行了定义,规范了扩展产品及其部件的功耗计算方法。902 部分主要说明了变频器(CDM)、电气传动系统(PDS)和电机系统(MS)的损耗确定方法。同时定义了电机系统(主要是CDM/PDS)的IE(CDM的能效)/ IES(PDS 的能效)和它们的损耗限值,并提供了相应的测试方法。901 部分是902 部分的基础,902 部分是901 部分的具体应用。随着能效标准相关数据和方法的完善、技术进步的推进、亟待解决的生态问题的要求、以及工程设计和产品设计优化提升的需求,能效标准将不断发展完善。
摘要:提出一种双面水冷散热器等效热阻参数提取方法,在此基础上进行水冷散热系统建模,进而实现对IGCT等功率器件结温的实时计算和保护。由热设计软件仿真或实验结果得到的散热功率和温升数据计算出散热器正反两面的直接热阻和耦合热阻。将水冷散热器直接热阻、耦合热阻、功率器件功耗、功率器件内部热阻参数代入水冷散热系统模型,可对各个功率器件的功耗及温升实时独立计算。该方法考虑了水冷散热器多级串联压接应用中功率器件发热功率实时变化以及水冷散热器热耦合效应的影响,可以更加精确地估计出功率器件的结温。
摘要:随着风电场规模的扩大,大型风电场逐渐由陆上向海上发展,占据海上风电场主流机型的鼠笼式感应电机(SCIG)成为研究海上风电场动态特性的主要研究对象。为了系统研究海上聚合风电场的动态特性,在保持风电场外部特性不变的聚合原则基础上,提出一种计及集电系统电缆电容聚合的海上鼠笼型感应电机风电场新型聚合算法,包括风力发电机组和集电系统内部参数的聚合算法。最后,以江苏某实际海上风电场为研究案例,在PSCAD仿线 个鼠笼式感应风电机组的详细风电场模型以及相应的聚合模型,仿真并比较了两种模型在电网故障条件下PCC点的动态特性。结果表明,所提出的动态聚合方法能够准确反映风电场的动态特性,具有较高精确性。
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