由外齿轮齿廓为变态摆线、内齿轮轮齿为圆销的一对内啮合齿轮和输出机构所组成的行星齿轮传亏凯动。除齿轮的齿廓外,其他结构与少齿差行星齿轮传动相同。摆线针轮行星减速器的传动比约为6～87，效率一般为0.9～0.94。图为轮齿曲线的形成原理。发生圆在基圆早空绝上滚动，若大于r1，点画出的是长幅外摆线，点画出的是短幅外摆线;用这些摆陆姿线中一根曲线上的任意点作为圆心，以针齿半径rZ为半径画一系列圆，而后作一根与这一系列圆相切的曲线，得到的就是相应的长幅外摆线齿廓或短幅外摆线齿廓，其中短幅外摆线齿廓应用最广。用整条短幅外摆线作齿廓时，针轮和摆线,而且理论上针轮有一半的齿数都与摆线轮齿同时啮合传动。但如果用部分曲线为齿廓就可得到两齿差和三齿差的摆线针轮传动。用长幅外摆线的一部分作轮齿曲线时，其齿廓与圆近似,并与针齿半径相差不大,因此可用它的密切圆弧代替。摆线针轮传动的优点是传动比大、结构紧凑、效率高、运转平稳和寿命长。 齿廓──齿面被一指定曲面（对圆柱齿轮是平面）所截的截线。

　　从齿轮端面看，轮齿的齿形就是齿廓。简尘改常用齿轮的齿廓是由渐开线组成。渐开线可以使得瞬时传动比为常数（固定不变的值）。从兄数齿轮宽拦判度方向看，看到的齿面就是齿轮啮合时的接触面。如图：

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